青龙、白虎、朱雀、玄武最初是指天空中的四个星宿，代表四个方位。因与汉代社会的思想意识密切相关而演变为四方之神，被称为四灵，也称为四神兽。《三辅图》曰：“苍龙、白虎、朱雀、玄武，天之四灵，以证四方。”青龙为东方之神，白虎为西方之神，朱雀为南方之神，玄武为北方之神。
唐宋玉龙在古代，龍是中国神话中的一种善变化、能兴云雨、利万物的神异动物，传说能隐能显，春风时登天，秋风时潜渊。 龙是皇权的象征，又是祥瑞之物。《瑞应图》云：“舜东巡狩，黄龙负图，置舜前。”汉画中出现的青龙，有的代表祥瑞，以示吉祥如意，尤其在汉代，龙既是一种瑞物，又可乘之升仙。古代神人多乘龙而行，如颛顼乘龙而至四海，黄帝乘龙而升天。龙在汉代五行观念中又被视作代表东方的神兽。
晚商馏金玉虎白虎一般出现在汉代画像石墓的墓门上，或与青龙分别作为单独画像刻在墓室的过梁两侧，用以辟邪。虎为百兽之长，它的威猛和传说中降服鬼物的能力，使得它也变成了属阳的神兽，常常跟着龙一起出动，‘云从龙，风从虎’成为降服鬼物的一对最佳拍档。在汉代五行观念中，白虎被视作西方神兽。
汉玉凤凰朱雀即凤凰，在古代被尊为鸟中之王，是祥瑞的象征。最初为东方部族所崇拜的图腾，其状如锦鸡，五彩毛羽，生性高洁，饮必择食，栖必择枝。朱为赤色，像火，南方属火，故名凤凰。它也有从火里重身的特性，和西方的不死鸟一样，故又叫火凤凰。相传凤凰见则天下太平，所以朱雀在古代的影响与龙不相上下，成为谶纬玄学的一个重要内容。被视作代表南方的神兽。
汉玉龟背玄武，形似龟而有蛇鳞，为龟蛇合体之物。龟有升仙的灵性。洪兴祖《楚辞补注》云：“玄武为龟蛇，位在北方故曰玄，身有鳞甲故曰武。”玄武一名由此而来，它与南方之神朱雀相对应。武，是黑的意思；冥，就是阴的意思。玄冥起初是对龟卜的形容：龟背是黑色的，龟卜就是请龟到冥间去诣问袓先，将答案带回来，以卜兆的形式显给世人。因此，最早的玄武就是乌龟。以后，玄冥的含义不断地扩大。龟生活在江河湖海（包括海龟），因而玄冥成了水神；乌龟长寿，玄冥成了长生不老的象征；最初的冥间在北方，殷商的甲骨占卜即‘其卜必北向’，所以玄冥又成了北方神。
在中国古代最令妖邪胆战心惊并且法力无边的四大神兽就是青龙、白虎、朱雀、玄武四兽了。故有“青龙、白虎、朱雀、玄武， 天之四灵，以正四方，王者制宫阙殿阁取法焉”。
